{"text":[[{"start":8.06,"text":"近日，宇树GD01载人机甲现身，第五届全球数字贸易博览会。现场工作人员表示，问价的人不少，但还没有卖出去一台。今年5月，宇树科技发布GD01载人机甲，售价390万元起。"}],[{"start":25.549999999999997,"text":"王兴兴在演讲中表示：“我们把GD01定义成机器人里的越野车，它不是在城市室内使用，而是面向户外复杂地形、强通过性，用来在野外环境完成任务。”"}],[{"start":37.669999999999995,"text":"但有一个显而易见的问题：为什么不是四条腿？这个问题如此简单，但对宇树来说却不那么好回答。"}],[{"start":46.209999999999994,"text":"《环太平洋》《终结者》中，机器人打怪兽，机器人和人类大战，当然要人形，不然就失去了戏剧性。但抢险救灾，哪怕履带都不适用的地方，四条腿六条腿，不是更稳吗？人类在自然写的代码屎山上，为了解放出两只手，只能直立起来，用两条腿行走。但在稳定性上就会打些折扣，比不上四条腿的动物。但抢险救灾的机器人，有必要两条腿吗？毕竟机甲不是美女帅哥机器人。很难想象在开发产品时，如此多的内行都完全忽略了这个问题。"}],[{"start":83.74,"text":"这背后是宇树深陷自我强化的陷阱。"}],[{"start":87.55999999999999,"text":"很长一段时间，人形机器人行业的竞争焦点集中在腿。宇树科技凭借极强的运动控制能力，在四足、人形机器人赛道站稳脚跟，奔跑、跳跃、空翻等高动态动作成为其最鲜明标签。宇树在这条路上，自我强化，最终，做出了两条腿的抢险机器人。"}],[{"start":109.28999999999999,"text":"但机器人的价值终点不是“跑得有多快、跳得有多高”，更不是“两条腿”。"}],[{"start":114.83999999999999,"text":"宇树进入这样的陷阱，有路径依赖。"}],[{"start":118.41999999999999,"text":"首先是手。业内普遍把“灵巧手”称作人形机器人的“最后一厘米”。这一厘米硬件复杂度极高，价值占整机成本17%—30%，马斯克甚至提出，灵巧手的工程工作量几乎占到整机开发一半。"}],[{"start":136.08999999999997,"text":"宇树，虽然已经推出Dex5自研灵巧手，拥有20自由度、94个触觉触点，可完成转魔方、翻书等演示操作，但在实际产品交付当中，依然大量外购第三方灵巧手作为主力方案。但灵巧手依赖外购，触觉硬件的底层参数、传感器排布、驱动接口掌握在第三方手里，这会导致触觉操作数据、硬件适配迭代受制于人。"}],[{"start":161.08999999999997,"text":"其次是脑，也即世界模型。"}],[{"start":164.03999999999996,"text":"摩根士丹利在最新发布的深度报告《人形机器人技术：把握未来》中预测：“非中国供应链下，目前一台人形机器人的平均BOM成本约为13.1万美元，但到2045年将降至2.3万美元”。"}],[{"start":178.32999999999996,"text":"但更关键的是结构，半导体在总BOM（物料清单）成本中的占比将从目前的4%—6%增加到24%。这当中，AI处理器作为核心组件，目前占半导体总成本的67%，但预计到2045年将达到近93%。"}],[{"start":196.75999999999996,"text":"半导体成本占比增加，是因为目前，在机械制造方面，规模还不够大，所以成本较高，但这会随着产业成熟而快速下降，与此同时，随着对算力需求的增加，芯片的成本会增加。"}],[{"start":209.93999999999997,"text":"这背后是世界模型。从7月的2026世界人工智能大会、8月的2026世界机器人大会。几乎所有头部人工智能与具身智能企业都在谈论世界模型。用斯坦福大学教授李飞飞的话：“世界模型已成为人工智能领域最重要、同时也最被滥用的术语之一。”"}],[{"start":232.27999999999997,"text":"宇树拥有UnifoLM-VLA等自研具身模型，也和英伟达GR00T平台深度合作。但在世界模型上，宇树显然不算领先。"}],[{"start":243.49999999999997,"text":"日前，DeepMind刚发布的Genie 3展示了交互式、实时、长序列生成的能力，让“虚拟世界随时可玩、可控”从概念变成了可见的产品形态。不过，Genie 3虽然惊艳，却并未开源。国内，蚂蚁灵波科技发布的LingBot-World，昆仑万维推出的交互式世界模型 Matrix-Game 2.0，都号称全面对标了谷歌Genie 3，甚至在一些性能指标上超越了Genie 3。"}],[{"start":271.53999999999996,"text":"脑比手重要，手比腿重要，甚至，腿毫不重要。"}],[{"start":276.2,"text":"斯坦福大学华人团队研发了一款，低成本开源通用机器人系统。Mobile ALOHA.该系统是履带移动底盘外加双手。它支持远程操控与自主模仿学习两种模式，机器人便能学习并执行炒菜、清洁、整理等复杂家务任务。显然，一款干活的家务机器人，是不是两条腿并不重要。"}],[{"start":300.75,"text":"单靠腿，靠产业规模化，肯定不是宇树的出路。"}],[{"start":305.07,"text":"中国的电动车依靠产业规模化，获得了胜利，并逐步在技术上获得优势。"}],[{"start":311.40999999999997,"text":"但电动车，在特斯拉出现之后，技术流程，是跑通了的。虽然商业上没有跑通，但技术上是没问题。中国依靠产业能力，产业政策，达成规模化，将成本降下来，使得电动车在商业上可行，然后攻占全球市场。"}],[{"start":329.29999999999995,"text":"但机器人在技术上并未跑通。而且，机器人作为一个高黑箱产品，充满各种传感器，必然会遭遇各种非关税的贸易壁垒。那么，产业化的规模优势就会打折扣。更重要的悖论是，如果宣称的是产业优势，成本优势，那么，如何支撑得起高利润、高估值？"}],[{"start":352.06999999999994,"text":"中国汽车行业当前一个突出的利润特征是“增收不增利”。2026年上半年，国内整车制造环节平均利润率已降至约1.5%，创近十年新低。与此同时，产业链利润向上游头部供应商集中的现象十分明显。2026年上半年，国内整车制造环节平均利润率约1.5%，创近十年新低；同期动力电池龙头宁德时代归母净利润达432.84亿元，同比增41.98%，日均赚约2.4亿元，而15家主流上市车企合计归母净利润仅210.48亿元，不到宁德时代的一半。"}],[{"start":392.40999999999997,"text":"这样的利润差异其实很好理解，这是技术优势所带来的行业利润比例。新能源整车车企同质化竞争，利润自然上不去。其实，电池技术虽然宁德时代有优势，但这并非不可企及的。电池好一点，差一点，无非行驶距离远一些、更安全一些，这都可以靠价格去对冲，可以靠低消费者赔偿去对冲。"}],[{"start":417.34,"text":"但世界模型的技术优势，差别会比特斯拉的自动驾驶的领先优势更大。那么，当中国的机器人行业的采购方，都集中在几家世界模型巨头手中的时候，中国机器人的产业链优势，到底是中国机器人厂商的利润，还是世界模型巨头的最终售价优势？"}],[{"start":436.34,"text":"不是说腿没有价值，而是说在商业上，利润肯定是脑拿走大头，占据着技术和利润的绝对主导地位，手拿走其次，最后才是腿。中国机器人产业，不能停留在腿，不能在腿上陷入自我强化的陷阱。"}],[{"start":452.33,"text":"2025年前三季度，宇树人形机器人收入中，科研教育场景贡献了73.6%，商业及消费场景占17.39%，工业应用仅占9.01%。这些客户买机器人不是为了直接用的，而是为了课题研究或者训练。不能进入更大场景的市场，当然是因为没有手、没有脑，无法使用。但抢险机甲其实并不需要手，一个爪外加一个斗，就可以了。这本来是可以很好地发挥宇树的优势，实现真正的商业化的机会。但宇树仍然做出了好看但不中用的双足机甲。这种自我强化，到底是无意识的企业自我内部路径依赖，还是面向公众，面向资本市场的有意识选择呢？"}],[{"start":499.57,"text":"（本文仅代表作者本人观点，责编：闫曼 man.yan@ftchinese.com)"}]],"url":"https://audio.ftcn.net.cn/album/a_1791418388_1746.mp3"}